นับตั้งแต่ Daimler สัญชาติเยอรมันเป็นผู้คิดค้นและผลิตรถจักรยานยนต์คันแรกของโลก' ที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์เบนซินในปี 1885 การพัฒนารถจักรยานยนต์ได้ผ่านความผันผวนมามากกว่า 100 ปี
รถจักรยานยนต์รุ่นดั้งเดิมซึ่งเป็นรุ่นจริงที่มีอยู่ในพิพิธภัณฑ์วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีในมิวนิก ประเทศเยอรมนี เป็นรถมอเตอร์ไซค์คันแรกของโลก' ที่ชาวเยอรมัน Daimler ประดิษฐ์ขึ้นเมื่อวันที่ 29 สิงหาคม พ.ศ. 2428
จำกัดเมื่อกว่า 100 ปีที่แล้ว เมื่อเครื่องยนต์เบนซินยังอยู่ในระดับต่ำและไร้เดียงสา การผลิตรถยนต์ในขณะนั้นยังคงอยู่ในขั้นตอนของเทคโนโลยีรถม้า ทั้งรูปทรง โครงสร้าง และสมรรถนะของเดิม รถจักรยานยนต์และรถจักรยานยนต์สมัยใหม่แตกต่างกันมาก โครงของมอเตอร์ไซค์เดิมเป็นไม้ จากมุมมองของลายไม้ จะทำโดยช่างไม้ ล้อยังทำจากไม้ ชั้นนอกของล้อหุ้มด้วยชั้นเหล็ก ในส่วนล่างของเฟรมมีกรอบไม้สี่เหลี่ยมหลายอันที่วางเครื่องยนต์ไว้ มีหนึ่งอันในแต่ละด้านของกรอบไม้ ล้อรองรับขนาดเล็ก ทำหน้าที่ป้องกันการให้ทิปเมื่ออยู่นิ่ง ดังนั้นรถจึงอยู่บนพื้นดินด้วยล้อสี่ล้อ เครื่องยนต์สูบเดียวระบายความร้อนด้วยพัดลมขับเคลื่อนล้อหลังไปข้างหน้าผ่านระบบส่งกำลังแบบลดความเร็วแบบสองขั้นตอนของสายพานและเกียร์ อานมีรูปร่างเหมือนอานที่มีชั้นหนังอยู่ด้านนอก กระบอกสูบเครื่องยนต์มีปริมาตรการทำงาน 264 มล. และกำลังสูงสุด 0.37 กิโลวัตต์ (700 รอบ/นาที) ซึ่งเท่ากับ 1/5 ของรถจักรยานยนต์สมัยใหม่ที่เรียบง่าย ความเร็ว 12 กม. ต่อชั่วโมง ซึ่งไม่เร็วไปกว่าการเดินมากนัก เนื่องจากในเวลานั้นไม่มีอุปกรณ์กันชนเช่นสปริง รถคันนี้จึงถูกเรียกว่า"รถเขย่ากระดูก" เป็นไปได้ว่าการขับรถบนถนนหินในศตวรรษที่ 19 นั้นยากกว่าการประหารชีวิต แม้ว่ารถจักรยานยนต์รุ่นดั้งเดิมจะเรียบง่าย แต่ตั้งแต่นั้นมา รถจักรยานยนต์ได้มีการเปลี่ยนแปลงและปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง และมีรถจักรยานยนต์สมัยใหม่หลายร้อยล้านคันมานานกว่า 100 ปี
ตรงกันข้ามกับรถมอเตอร์ไซค์ของเยอรมันคือรถมอเตอร์ไซค์ของอเมริกา หนึ่งในนั้นคือบริษัท Harley Davidson ที่เป็นที่รู้จักไปทั่วโลก ในปี ค.ศ. 1903 ซึ่งเป็นโมเดลการขายตามท้องตลาดรุ่นแรกที่ผลิตโดย American Harry Company (รถจักรยานยนต์เชิงพาณิชย์ที่เก่าแก่ที่สุดในสหรัฐอเมริกา) รถยนต์มีกระบอกสูบเครื่องยนต์ที่มีปริมาตรการทำงาน 409 มล. กำลัง 2.94 กิโลวัตต์ และโครงจักรยาน รถจักรยานยนต์เป็นผลผลิตของเวลาและแบบจำลองที่รวบรวมระดับของวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีในขณะนั้น กล่าวคือ รถจักรยานยนต์ในระยะต่าง ๆ เป็นกลุ่มของเครื่องหมายของการพัฒนาเทคโนโลยีในเวลาที่ต่างกัน ไม่สามารถใช้รถจักรยานยนต์รุ่นเดิมได้ เนื่องจากวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีในขณะนั้นไม่สามารถตอบสนองชิ้นส่วนและส่วนประกอบพื้นฐานที่สุดที่จำเป็นสำหรับการขับขี่ตามปกติได้ จึงทำได้เฉพาะในห้องปฏิบัติการเท่านั้น ตั้งแต่ช่วงทศวรรษที่ 1890 ถึงต้นศตวรรษที่ 20 รถจักรยานยนต์รุ่นแรกๆ ได้นำเอาสิ่งประดิษฐ์และเทคโนโลยีใหม่ๆ มาใช้ เช่น ยางลม ตลับลูกปืน คลัตช์และเกียร์ โช้คอัพช่วงล่างด้านหน้า และเบาะสปริง รถยนต์เริ่มมีมูลค่าในทางปฏิบัติและถูกผลิตขึ้นเป็นจำนวนมากในโรงงานเพื่อให้กลายเป็นสินค้าโภคภัณฑ์ นี่คือรถจักรยานยนต์รุ่นที่สองซึ่งเรียกว่ารถจักรยานยนต์รุ่นสินค้าโภคภัณฑ์ ตัวอย่างเช่น ในปี 1912 มอเตอร์ไซค์ X-8A สูบเดียวผลิตโดย American Harley Company ในเวลานั้นระบบส่งกำลังและระบบส่งกำลังยังไม่ได้รับการแก้ไข แต่รอกขนาดใหญ่ที่ติดอยู่กับล้อหลังถูกขับเคลื่อนด้วยสายพาน เบรกถูกเบรกโดยดึงยางเบรกหลังที่มือจับ ในขณะนั้น ปัญหาของโช้คหลังไม่ได้รับการแก้ไข และโช้คหน้ามีโช้คอัพแบบธรรมดาแบบวงแหวนติดอยู่ที่ตะเกียบหน้า
หลังทศวรรษที่ 1930 ด้วยความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องของวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี การผลิตรถจักรยานยนต์ได้นำโช้คอัพช่วงล่างด้านหลัง ระบบจุดระเบิดด้วยกลไก เบรกแบบดรัมแบบกลไก ระบบส่งกำลังแบบโซ่ ฯลฯ ซึ่งทำให้รถจักรยานยนต์สามารถยกระดับขึ้นสู่ระดับใหม่ได้ ในขณะที่รถจักรยานยนต์ค่อยๆ เติบโต มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านการขนส่ง การแข่งขัน และการทหาร นี่คือระยะที่ 3 ของรถจักรยานยนต์ - ระยะที่โตเต็มที่ ในปี 1936 บริษัท American Harry สามารถผลิตรถจักรยานยนต์ระดับสูงได้ รถยนต์ใช้เครื่องยนต์ V-type ขนาด 1,000 มล., OHV, 27.93kW V-type ความเร็วสูงสุด 150 กม./ชม.
การพัฒนารถจักรยานยนต์ก็เหมือนขั้นบันได ยิ่งพัฒนามาก ระดับยิ่งสูงขึ้น รถจักรยานยนต์ดั้งเดิมของปี 1885 ถูกวางลงบนพื้นบนชั้นหนึ่ง และชั้นสองเป็นรถจักรยานยนต์คันแรกที่ผลิตในโลก นี่คือรถจักรยานยนต์ที่มีเครื่องยนต์สองสูบสี่จังหวะในเยอรมนีในปี พ.ศ. 2437 มีการผลิตทั้งหมด 1,000 คัน ชั้นที่สามคือรถจักรยานยนต์แข่งที่ได้รับความนิยมในช่วงทศวรรษที่ 1930 เมื่อรถจักรยานยนต์มีฟังก์ชันที่ใช้งานได้จริงอยู่แล้ว ชั้นสี่เป็นรถมอเตอร์ไซค์หรูหราทันสมัยหลังปี 1970 ตัวเลขนี้ไม่เพียงแต่แสดงสี่ขั้นตอนของการพัฒนารถจักรยานยนต์เท่านั้น แต่ยังกำหนดสี่ขั้นตอนของผู้ขับขี่ยานพาหนะด้วยชุดที่แตกต่างกัน
หลังปี 1970 การผลิตรถจักรยานยนต์ได้นำเทคโนโลยีการจุดระเบิดด้วยไฟฟ้า สตาร์ทไฟฟ้า ดิสก์เบรก บอดี้การ์ดที่คล่องตัว เป็นต้น รวมไปถึงเทคโนโลยีการฟอกไอเสียในปี 1990 อุปกรณ์ป้องกันล้อล็อก ABS ฯลฯ มาผลิตเป็นรถจักรยานยนต์ กลายเป็นยานยนต์ล้ำสมัยที่มีรูปลักษณ์สวยงาม สมรรถนะเหนือชั้น ใช้งานสะดวก คล่องตัวและรวดเร็ว และกลายเป็นหนึ่งในสัญลักษณ์สำคัญของอารยธรรมโลกร่วมสมัย โดยเฉพาะอย่างยิ่งรถจักรยานยนต์หรูที่มีความจุขนาดใหญ่ได้ถ่ายทอดเทคโนโลยีขั้นสูงของรถยนต์ในปัจจุบัน' ไปสู่รถจักรยานยนต์ ทำให้รถจักรยานยนต์เข้าถึงขอบเขตแห่งความสมบูรณ์แบบ การพัฒนารถจักรยานยนต์ได้เข้าสู่ขั้นตอนที่สี่ - ความมั่งคั่ง